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谐波减速机用柔性滚动轴承

发布时间:2019-03-11浏览次数:404

  柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是,传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。

  柔性轴承在工作中,内圈安装在椭圆形的凸轮上,工作中承受循环应力载荷, 外圈安装在柔轮上,工作中随凸轮的转动而发生弹性变形,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。

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柔性机器人谐波减速机轴承
轴承Bearings外径OD厚度B内径ID动载荷Dya静载荷StaMaximum   deformation速度Seepd力矩Torque
DBdCrCor
3E904KAT225418.83.753.120.230002
3E905KAT2325244.743.750.230006
3E806KAT2406307.125.830.3300016
1000907AKIT248.2835.89.938.360.3300030
3E907KAT25083712.63120.3300030
3E809KAT26094512.8911.550.4300050
1000809AKIT261.89.545.712.8911.550.4300050
10008810AKT2639.74812.8911.550.4300050
1000912AKT280126027.1928.180.53000120
3E911KAT257751214.7613.180.530007.5
3E812KAT260801315.5114.440.5300012
3E814KAT270951522.3821.570.6300020
3E815KAT2751001526.425.670.6300025
3E818KAT2901201834.734.941300045
3E822KAT21101502443.5545.631150080
3E824KAT21201602457.0257.7511500120
3E826KAT21301753081.5986.111500170
3E830KAT21502003091.6102.6711500200
3E832KAT216022035115.66127.591.251500220
3E836KAT218024035130.04146.471.51500250
3E838KAT219025040139.96160.421.51500350
3E842KAT221028045173.15210.911.51500400
3E844KAT222030045181.722311.51500500


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