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机器人交叉滚子轴承损坏原因及其对策

发布时间:2019-09-01浏览次数:45

机器人交叉滚子轴承的故障现象一般表现为两种,一是交叉滚子轴承安装部位温度过高,二是轴承运转中有噪音。 交叉滚子轴承轴承温度过高,在主机运转时,

安装轴承的部位允许有一定的温度,当用手抚摸主机外壳时,应以不感觉烫手为正常,反之则表明交叉滚子轴承温度过高。


机器人交叉滚子轴承的故障现象一般表现为两种,一是交叉滚子轴承安装部位温度过高,二是轴承运转中有噪音。

1、交叉滚子轴承轴承温度过高

在主机运转时,安装轴承的部位允许有一定的温度,当用手抚摸主机外壳时,应以不感觉烫手为正常,反之则表明交叉滚子轴承温度过高。

轴承温度过高原因有:润滑油质量不符合要求或变质,润滑油粘度过高;主机装配过紧(间隙不足):交叉滚子轴承装配过紧;交叉滚子轴承座圈在轴上或壳内转动

负荷过大;交叉滚子轴承保持架或滚动体碎裂等。

2、交叉滚子轴承轴承噪音

滚动轴承在工作中允许有轻微的运转响声,如果响声过大或有不正常的噪音或撞击声咯噔声响,则表明轴承有故障滚动轴承产生噪音的原因比较复杂,其一是轴承内、外圈配套表面磨损。而这种磨损,破坏了交叉滚子轴承与壳体、轴承与轴的配套关系,导致轴线偏离了正确的位

置,轴承在有负荷时运转产生异响。当交叉滚子轴承疲劳时,其表面金属剥落;也会使轴承径向间隙增大产生异响。此外,轴承润滑不足,形成干摩擦,以及轴承破碎等

都会产生异常的声响。轴承磨损松旷后,保持架松动损坏,也会产生异响。

交叉滚子轴承的损伤原因分析与对策

交叉滚子轴承在运转中无法直接观察,但通过噪音、振动、温度、润滑剂等状况可察知轴承异常。交叉滚子轴承轴承损伤的代表例;

1、裂纹缺陷

部分缺口有裂纹。其原因有:主机的冲击负荷过大,主轴与交叉滚子轴承配合过盈量大;也有较大的剥离摩擦引起裂纹;安装时精度不良;使用不当(用铜锤、卡入

大异物)和摩擦裂纹。

对策:应检查使用条件,同时,设定适当过盈及检查材质,改善安装及使用方法,检查润滑剂以防止摩擦裂纹。

2、滚道表面金属剥离

运转面剥离。剥离后呈明显凹凸状。原因有轴承滚动体和内、外圈滚道面上均承受周期性脉动载荷作用,从而产生周期变化的接触应力。当应力循环次数达到一定数

值后,在滚动体或内、外圈滚道工作面上就产生疲劳剥离。如果轴承的负荷过大,会使这种疲劳加剧。另外,轴承安装不正、轴弯曲、也会产生滚道剥离现象。

对策:应重新研究使用条件和选择轴承及游隙,并检查轴和轴承箱的加工精度、安装方法、润滑剂及润滑方法。

3、烧伤

轴承发热变色,进而烧伤不能旋转。烧伤的原因一般是润滑不足,润滑油质量不符合要求或变质,以及轴承装配过紧等。另外游隙过小和负荷过大(预压大)滚子偏

斜。

对策:选择适当的游隙(或增大游隙),要检查润滑剂的种类,确保注入量,检查使用条件,以防定位误差,改善轴承组装方法。

4、保持架碎裂

铆钉松动或断裂,滚动体破碎。其原因有:力矩负荷过大,润滑不足,转速变动频繁、振动大,轴承在倾斜状态下安装,卡入异物。

对策:要查找使用条件和润滑状态是否适宜,注意轴承的使用,研究保持架的选择是否合适和轴承箱的刚性是否负荷要求。

5、蠕变

内径面或外径面打滑,造成镜面或变色,有时卡住。原因有:配合处过盈不足,套筒紧固不够,异常升温,主机负荷过大等。

对策:要重新研究过盈量是否合适,检查使用条件,检查轴和轴承箱的精度。

6、生锈腐蚀

表面局部或全部生锈,滚动体变线条状生锈。其原因有:保管状态不良、包装不当、防锈剂不足,水分酸溶剂等侵入,直接用手拿交叉滚子轴承。

对策:要防止保管中生锈,定期不定期重新进行涂油包装,强化密封性能,定期检查润滑油,对油质不合格或变质的要及时更换,要正确的使用交叉滚子轴承。


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